羽田空港駐車場では予約代行を禁止していますか？

禁止はされていません。

但し、業界的には事前に予約を確保している予約代行業者が一部存在し、それらは排除する方向となっています。
※混雑の原因となる為

ハネスマは事前予約を抑え、みなさまにそれを開放するサービスではなく、空き状況を常に監視し、空きがあった場合に頂いた駐車場の公式アカウントで予約をするサービスとなります。